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导靴按其在导轨工作面上的运动方式，可分为滑动导靴和滚动导靴。 滑动导靴 滑动导靴又按其靴头的轴向位置是固定的还是浮动的，可分成固定滑动导靴和弹性滑动导靴。固定滑动导靴(又称刚性滑动导靴)，其导靴与导轨的配合存在着较大间隙，在运动时会产生较大的振动和冲击，因此通常用于1m/s以下的电梯。但其结构简单，具有较好的刚度，承载能力强而被广泛用于载重3 000kg以上，速度0.5m/s以下的低速大吨位的货梯上。弹性滑动导靴又分为单向浮动性弹簧式及橡胶弹簧式滑动导靴。对于单向浮动性的弹簧式滑动导靴，在垂直于导轨端面的方向上能起缓冲作用，但其与导轨侧工作面间仍要留有较大间隙，这就使它对导轨侧工作面方向上的振动与冲击没有减缓作用。采用这种导靴的电梯额定速度上限为1.75m/s。橡胶弹簧式弹性滑动导靴，由于靴头具有一定的方向性，因此在导轨侧工作面方向上也有一定的缓冲性能，其工作性能较优，适用的电梯速度范围也相应增大。

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滚动导靴 滚动导靴又称滚轮导靴，由于采用了滚动接触，可以减少导靴和导轨之间的摩擦阻力、节省动力、减少振动和噪声，用于高速电梯和矿用电梯上(2m/s以上)。滚轮对导轨的初压力大小通过调节弹簧的被压缩量加以调节。滚轮对导轨不应歪斜，在整个轮缘宽度上与导轨工作面应均匀接触。当轿厢运行时，三个滚轮应同时滚动，以保持轿厢平稳运行。使用滚轮导靴不允许在导轨工作面上加润滑油，以免打滑。而滑动导靴需加润滑油，以减小摩擦阻力。通常是将油盒放在两个上部导靴的顶部见图4(请点击)，油盒里的润滑油通过毛毡均匀地涂到导轨工作面上，达到自动润滑的目的。

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运行中电梯立即停止，但可重新起动，执行低速自救，使电梯以低速运行到***近层开门放出乘客。如同步位置错误，电梯以低速向端层运行，自动修正同步位置。这类故障有：减速异常、同步位置错误、微机选层器计数错误、强迫减速开关粘死等。

并联系统故障等。这类故障发生时，电梯自动脱离并联管理系统而成为***运行电梯，并进行援助服务等。